Algunos de los objetivos del pilates terapéutico son: hacer que se sientan más fuertes, ganar flexibilidad, equilibrio y agilidad… Estas sesiones son dirigidas por un fisioterapeuta especialista en pilates, formado en la AEFEP de Madrid (Asocioación Española de Fisioterapia Expertos en Pilates). En primer lugar, se tienen en cuenta las lesiones o dolencias que uno pueda sufrir. Por ello, otorgan especial importancia a su situación personal, realizando una valoración individual (gratuitamente) antes de integrarse en el grupo. Los grupos son de un mínimo de 4 y un máximo de 6 personas, con el objetivo de ofrecer un trato más personal.