Pilates terapeutikoaren helburuetako batzuk honako hauek dira: indartsuago sentiaraztea, malgutasuna, oreka eta arintasuna irabaztea… Pilatesen aditua den Fisioterapeuta batek zuzendutako saioak dira. Madrilgo AEFEPn (Asocioación Española de Fisioterapia Expertos en Pilates) trebatua. Lehenik eta behin, norberak izan ditzakeen lesio edo gaitzak kontuan hartzen dira. Horregatik, garrantzi berezia ematen diete norberaren egoera pertsonalari, taldean sartu aurretik balorazio indibiduala eginik (dohain). Taldeak gutxienez 4 eta gehienez 6 pertsonakoak izaten dira, tratu pertsonalago bat eskaintzeko helburuarekin.